职位详情

\"本岗位核心职责是实现上述单机工业无人车辆系统的控制功能，具体包括：
1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。\" \"1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理；
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发；
4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。
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