职位要求
职位描述:
1、负责精密测量仪器高速精密运动控制器的研发、调试;
2、负责运动控制误差模型的研究与实现,如加减速、定位、插补、多轴联动等算法。
3、完成算法的测试对比、性能评估等工作,优化算法,实现功能和技术指标;
任职要求
1.测控、自动化、电气相关专业,本科及以上学历,3年以上相关工作经验;
2.熟悉嵌入式软件构架以及嵌入式平台(ARM、Cortex M系列),掌握C/DSP编程;
3.熟练掌握运动学相关知识,具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
4.精通高速高精密运动控制PID的模型建立、仿真、以及参数调优;
5.熟练在嵌入式平台上进行运动控制算法设计和验证。