职位详情

一、岗位职责：
1、负责机器人运动控制技术的研究和开发，包括算法设计、控制方案制定等工作。
2、开发和优化机器人的运动控制系统，涉及伺服环路控制、全闭环控制、力控制、轨迹规划等模块。
3、参与机器人运动控制算法的设计、开发和维护，协助算法工程师、机械工程师进行运动控制技术相关的研究和开发工作，解决运动控制系统中出现的问题和挑战。
4、负责运动控制相关测试问题的分析、设计和解决，持续优化产品性能。
二、岗位要求：
1、学历：硕士及以上。
2、专业：机器人、计算机科学、自动化、控制工程、电气工程等相关专业。
3、5年以上相关工作经验。
4、精通机器人运动学、动力学和控制理论，掌握机器人系统架构及运动控制关键技术，熟悉各种传感器和执行器的原理和应用，具备在机器人系统中进行运动规划和控制的经验。
5、熟悉机器人结构设计，掌握核心零部件的性能指标，能够解决机器人复杂系统问题。
6、熟练掌握至少一种编程语言。
7、编程思维能力强，技术知识面广，学习能力强，具备良好的团队合作精神，自我驱动力强。