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职位要求

岗位职责：
1、负责激光SLAM算法开发；
2、负责无人机（机器人）在不同应用场景下激光SLAM建图和定位精度的优化；
岗位要求：
1、有良好的算法基础和C++开发能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉经典开源激光SLAM算法，对前后端算法环节有深入理解；
3、熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、熟悉点云匹配，点云滤波，点云去噪等基本点云处理方法；
5、具有无人机(机器人)自动驾驶定位算法、激光SLAM算法开发经验者优先；