职位详情

岗位职责：
1、负责工业/仓储环境下的目标（二维码、标线、托盘、货架、行人等）检测与定位定姿，并建立工业/仓储场景数据集；
2、负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化，包括但不限于特征提取与匹配，PoseGraph，闭环检测、BA等硬件加速

岗位要求：
1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业硕士及以上学历。精通C/C++，熟练使用Python/MATLAB，Eigen，OpenCV，Ceres/G2O；
2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树，精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验，至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码；
3、精通多视几何的相关理论和算法，实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位，熟悉此类设备的内、外参标定，并对在线标定有一定了解；
4、熟悉OpenCL，对CPU指令集（NEON、SSE）优化有一定经验

优先考虑：
1、博士毕业，至少满足以上2条要求；
2、有Movidius开发经验者优先；
3、熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先；