职位要求
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本岗位的核心职责是实现工业无人车辆的感知工作,具体包括:
1. 负责开发、测试、维护、升级基于2维、3维激光的感知模块及其辅助软件,使得无人车辆能够准确的感知货物、通道、障碍物的相对位置;
负责辅助高级算法工程师完成部分感知算法模块的开发、测试与维护。\" \"
1. 熟悉C/C++, 多线程编程, Git软件版本管理系统;
2. 了解传感器、制动器基本原理,了解2维/3维激光传感器传感器原理,了解ICP算法,了解深度学习算法,有点云识别算法经验者优先;
省级或***竞赛获奖者优先。\"