职位详情

1负责基于 ROS / ROS2 的机器人软件系统开发与维护；
2参与机器人感知定位导航运动控制任务调度等模块的设计与开发；
3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发；
4配合完成机器人系统集成联调测试及问题定位；
5根据产品需求，进行机器人算法与控制逻辑的工程化落地；
6优化机器人软件架构，提高系统稳定性实时性与可扩展性；
7编写相关技术文档，参与代码评审版本管理及持续迭代；
8配合硬件算法测试及产品团队完成项目交付。
1本科及以上学历，计算机自动化电子信息机械电子机器人等相关专业优先；
2熟悉ROS/ROS2框架，理解节点话题服务参数Action等机制；
3熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的编程能力与工程习惯；
4了解机器人常用模块，如SLAM导航路径规划运动控制传感器融合等；
5具备Linux开发经验，熟悉Ubuntu环境及常用开发工具链；
6了解串口CANEthernetTCP/IP等常见通信方式者优先；
7具备较强的问题分析与调试能力，能独立定位和解决系统集成问题；
8有机器人无人车机械臂AGV/AMR 等项目经验者优先。