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1研发视觉惯性里程计（VIO）算法，融合视觉+ IMU数据，实现可穿戴设备的高精度实时定位；
2负责头部位姿估计与手部/腕部轨迹重建，支持上肢运动捕捉与空间行为分析；
3开发在线SLAM模块，满足机器人/可穿戴设备在动态环境下的低延迟位姿跟踪需求；
4研发离线轨迹优化与稠密/语义建图模块，对在线结果进行全局优化与后处理，提升轨迹精度与地图质量；
5解决多视角融合中的关键难题，包括多传感器时间同步外参标定坐标系统一多视角协同定位；
6参与系统在嵌入式平台（如OrinRK3588等）上的部署与实时性能优化，配合整机完成联调与测