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1负责基于相机等传感器（如深度相机RGB 相机等）的数据，开发并优化精准定位算法。通过图像处理目标检测与识别技术，实现对关键部位的高精度定位。
2针对复杂的环境条件（如光照变化等），对算法进行鲁棒性优化，提高定位算法在不同场景下的稳定性和可靠性。
3了解机器小车与机械臂的运动特性，结合定位信息，参与制定机器小车与机械臂的协同路径规划策略。确保机器小车能够安全高效地移动到合适位置，机械臂能够准确执行动作。
4与运动控制工程师紧密合作，将路径规划算法转化为具体的运动控制指令，实现机器小车与机械臂