职位要求
1负责基于相机等传感器(如深度相机RGB 相机等)的数据,开发并优化精准定位算法。通过图像处理目标检测与识别技术,实现对关键部位的高精度定位。
2针对复杂的环境条件(如光照变化等),对算法进行鲁棒性优化,提高定位算法在不同场景下的稳定性和可靠性。
3了解机器小车与机械臂的运动特性,结合定位信息,参与制定机器小车与机械臂的协同路径规划策略。确保机器小车能够安全高效地移动到合适位置,机械臂能够准确执行动作。
4与运动控制工程师紧密合作,将路径规划算法转化为具体的运动控制指令,实现机器小车与机械臂的精确运动控制,保证运动过程的流畅性和准确性。
6持续关注行业最新技术动态,引入先进的算法和技术,对现有感知算法进行改进和创新,提升产品的性能和竞争力。
7 参与数据采集和分析处理工作,收集样本图像传感器数据等,为算法训练和优化提供丰富的数据支持。
8对采集到的数据进行分析和挖掘,发现数据中的规律和问题,为算法改进提供依据。
9与硬件工程师软件工程师测试工程师等多部门密切协作,共同推进项目的顺利进行。
10负责编写相关技术文档,包括算法设计文档测试报告等,确保项目的技术可追溯性和可维护性。