职位详情

岗位职责
1 核心算法研发围绕机器人运动控制与操作，设计并构建机器人大规模并行仿真环境 。
设计并实现基于强化学习的足式机器人运动控制策略，涵盖步态规划（行走奔跑爬坡越障）全身协调控制（WBC）平衡控制及动态抗干扰算法，解决复杂非结构化环境下的运动稳定性问题。
2 强化学习体系构建负责离线/在线强化学习算法（PPOSACDDPG等）的选型训练与优化，设计合理的奖励函数课程学习方案及域随机化策略，提升模型泛化能力与训练效率，并部署强化学习算法进行大规模并行训练。
3 仿真与实机闭环基于MuJoCoIsaac Sim/Pybullet等仿真平台搭建高保真物理仿真环境，完成算法离线验证 。主导Sim2Real迁移落地，解决仿真与实机差异（机械间隙传感器噪声），实现算法在实体机器人上的部署与迭代。
4 工程化落地基于ROS/ROS2架构与Linux实时系统，用C++/Python完成算法代码开发移植与优化，确保实时调度周期1ms，满足足式机器人动态运动的实时性要求。
5 跨团队协同与机械硬件感知导航嵌入式开发团队紧密协作，对接传