职位详情

岗位职责
一机械结构设计与仿真
1.产品结构设计
根据产品需求如陪护机器人的运动机构散热需求完成 3D 建模SolidWorks/Creo设计外壳支架传动部件等机械结构确保与电子元件RK3588S/STM32 主板传感器的兼容性
优化空间布局平衡结构强度重量散热与可维护性如模块化快拆设计
2.材料选型与工艺设计
选择适配材料铝合金/工程塑料/碳纤维评估成本强度及加工可行性注塑/CNC/3D 打印
设计表面处理工艺阳极氧化喷砂及防水防尘结构IP 等级定义
3.仿真分析与验证
使用 ANSYS/ABAQUS 进行结构强度仿真静力学/动力学跌落测试模拟优化薄弱区域
热仿真分析如 RK3588S 芯片散热路径设计确保长时间运行温度 85
二可制造性设计与生产支持
1.DFM可制造性设计
与供应链团队协作设计符合量产要求的结构如注塑件脱模角度公差配合
解决模具开发问题缩水熔接痕优化生产良率
2.样机制作与测试
主导快速原型制作3D 打印/手板加工验证结构功能如舵机安装位精度外壳装配间隙
执行环境可靠性测试振动测试模拟运输高低温循环盐雾测试沿海环境适用性
3.量产问题解决
分析生产反馈如外壳变形螺丝孔位偏移提供结构改进方案
制定 BOM物料清单 与装配工艺文档SOP指导生产线组装
三跨学科协同与创新
1.与硬件团队协作
参与 PCB 堆叠设计确保主板尺寸与外壳匹配避免电磁干扰如天线净空区预留
设计散热方案热管/风扇布局优化高功耗元件如 RK3588S NPU的散热路径
2.与工业设计团队联动
将外观设计ID转化为可工程化结构平衡美学与功能性如曲面造型的模具可行性
实现人机交互结构按键手感调试屏幕开孔精度控制
3.与算法/嵌入式团队协同
为传感器摄像头激光雷达设计稳定安装结构确保数据采集精度如减震支架
优化运动机构如机器人关节传动匹配电机扭矩与控制算法需求
任职资格
1.机械工程工业设计相关专业本科及以上学历
2.熟练使用AutoCADSolidWorks等设计工具
3.熟悉机械加工工艺如CNC3D打印
4.有机器人或智能硬件开发经验者优先