职位详情

岗位职责：1. 负责无人机飞行控制制导相关算法开发和测试，包括固定翼和多旋翼飞行控制制导算法设计与实现。
2. 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证；
任职要求：1. 飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识。
3. 熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验。
4.熟悉常用制导方法，包括比例导引法、L1制导法等，有相关经验。
5.熟悉编队控制方法，包括队形保持与重构、编队避障等，对局部路径规划方法和全局路径规划有相关经验。
6.熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关经验。
7. 熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。
8. 熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验。
9. 工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。