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嵌入式软件工程师（具身灵巧手）面议

应届毕业生硕士全职

2026-11-13

职位发布人

胡稚彬

近期活跃

大寰机器人科技股份有限公司hr

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职位要求

岗位职责
1负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制传感器采集等功能。
2负责电机编码器及通信接口等底层驱动开发。
3负责力位置传感器的数据采集与信号处理。
4负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。
5编写并维护固件开发文档与测试用例。
任职要求
1硕士及以上学历，电子信息自动化计算机机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。
2具备扎实的C/C++编程基础。
3了解ARM Cortex-

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