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1.负责无人机的姿态控制和位置控制算法的设计，开发和调试，且对现有算法进行调试与优化，使其具有更高的控制精度；
2.根据业务需求，对测试无人机进行建模，搭建系统软件仿真平台，用于验证控制算法与控制逻辑等；
3.总结调参经验，针对不同的机型，能快速确定其最优的控制参数；
4.可以扩展使用其他控制方法以提高现有系统的控制精度。
1.硕士及以上学历，计算机软件自动化数学等相关专业；
2.熟练掌握 C/C++Python 编程语言，具备良好的代码风格和工程实现能力；精通 MATLAB/Simulink 进行算法仿真，熟悉 ROSGazebo 等机器人开发工具，有嵌入式平台算法移植经验者优先；
3.有扎实的信号与系统自动控制原理和现代控制理论等理论基础；
4.熟练掌握PID，LQR，MPC等控制算法；
5.对FIR滤波器IIR滤波器和卡尔曼滤波等数据处理算法有一定的了解；
6.对betaflightPX4.APM等开源飞控有一定涉猎，或者有过飞控开发经验者优先。