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1.负责自动驾驶自主定位算法研究与开发；包括基于里程计视觉等多信息融合，构建车辆运动模型观测模型等概率学模型；
2.负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发；包括SLAM问题中的信息融合闭环检测等算法；
3.设计基于激光雷达/视觉的障碍物检测算法(如YOLOPointNet)，支持动态障碍物跟踪。
1.硕士以上学历，计算机软件自动化应用数学机器人等相关专业；
2.熟悉OpenCVPython/Numpy. C/C++编程；
3.扎实的数学基础，掌握计算机视觉基础理论及算法，对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解；
4.优先考虑有视觉SLAM算法框架开发或Structure From Motion, 语义地图构建三维重建项目经验；
5.具有很好的团队合作和沟通能力，有独立研发的能力，有阅读英文文献的能力。