职位详情

岗位职责
1独立电机驱动模块ROS节点相关软件开发，对软件设计可行性需求提出及跟踪 ，完成代码编写与软件架构设计。
2产品功能模块的开发通讯及驱动编写生产及售后的支持与维护。
3负责软件开发过程中的问题分析和总结 ，提供建议帮助改善研发流程。
4熟练应用GitgerritJiraPLMJenkins等软件，完成代码管理问题管理。
任职要求
1嵌入式软件开发，精通C/C++，RTOS/Linux电机驱动控制及ROS开发。
2熟悉FOC驱动，有BLDC步进电机伺服电机等驱动开发经验，参与过机器人方向产品开发。
3熟悉模电，数电单片机设计原理I2CSPIUARTTIMER等外设驱动原理。
4工作认真负责，较强的执行力自驱力。较强分析问题解决问题的能力，良好的沟通表达和创新能力。