职位详情

作职责
1面向在工业制造家庭医疗护理等场景，建设具身智能大规模数据采集，自动标注和训练平台 。
2采集包含力觉触觉等物理特性的高维度数据，定义分析清洗并管理各种机器人学习训练测试数据 。
3向第三购买数据并能对数据质量进评估 。
4负责具身心智-行为模型的数据算法训练开环评测 全流程迭代，以及一系列消融实验，探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力。
5数据工程打通不同具身智能数据集的tfdslerobotjsonl的三种格式转换管线，并形成使用文档，为不同具身智能模型训练提供增量数据。
6模型训练负责主线模型算法的优化探索， 实现具身心智-行为智能体。
7技术落地实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。
任职资格
1 沟通协调能强 。
2 对新技术有强烈的好奇 。
3 本科学历及以上 。
4 扎实的linxu技能 。
5 深厚的Python编程功底。