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1.负责多旋翼无人机飞控核心板传感器接口板等硬件的嵌入式软件开发，基于 ARMDSP 等架构编写底层驱动程序（如 IMUGPS气压计电机驱动等），优化系统实时性与资源占用，确保硬件与软件的稳定适配；
2.与算法团队协作，将组合导航姿态控制轨迹规划等核心算法从仿真模型转化为嵌入式可执行代码，解决算法在嵌入式平台的移植问题（如精度损失算力限制），通过代码优化提升算法运行效率与鲁棒性；
3.主导无人机嵌入式系统的软硬件集成测试，搭建调试环境（如 J-Link示波器逻辑分析仪），定位并解决硬件接口冲突通信延迟传感器数据异常等问题，确保飞控系统在不同工况下的稳定性与可靠性；
4.跟踪嵌入式技术发展，评估新芯片新传感器在小型无人机上的应用可行性，参与硬件方案选型与迭代；负责现有嵌入式系统的版本维护漏洞修复及功能扩展，输出技术文档（如驱动开发手册调试指南）支持团队协作。