职位详情

工作职责：
1、负责机器人控制系统软件开发与定制，包括示教器界面定制（集成公司品牌与租赁管理逻辑）、运动控制算法部署与优化。
2、开发租赁业务所需的系统功能，如设备远程状态监控、使用时长统计、远程锁机/授权等管理逻辑。
3、实现机器人与客户现场设备（PLC、视觉系统）及上层系统（MES/ERP）的通讯集成，熟悉PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等工业协议。
4、针对典型租赁工艺场景（如轨迹规划、力控装配）进行算法预研、部署与性能优化，提升机器人开箱即用体验。
5、构建软件测试体系，确保系统稳定性与安全性，并为运维团队提供设备数据接口，支持预测性维护。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业。
2、精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，具备扎实的算法与数据结构基础。
3、熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握运动学、轨迹规划等核心算法，有实际部署经验者优先。
4、了解工业通讯协议，具备设备联网与数据交互开发经验者加分。
5、思维严谨，具备系统架构思维，对租赁商业模式与客户体验有理解者更佳。