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1核心目标提供人形机器人机械结构设计需求（如安装空间负载特性）评估电机与人形机器人机械结构的兼容性（如尺寸重量散热）设计电机安装与传动机构（如齿轮皮带丝杠）。
2要求
1）熟悉机械传动原理（如齿轮皮带丝杠）掌握材料特性静态力学分析及其他有限元分析。
2）了解材料特性对电机性能的影响。
3）掌握结构轻量化及结构拓朴优化。
1本科及以上学历，机械设计制造及其自动化机械工程/机电一体化机械工程或电气工程等相关专业。硕士及以上，研究方向为机器人专业或了解人体工程学的相关方向。
2具有机器人相关领域机械设计经验（如六轴机械臂AGV相关结构设计），熟悉人形机器人的机械结构传动机构驱动系统等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模软件熟练使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具，掌握GD&T（几何尺寸与公差）标注规范。
4熟悉航天铝合金（如6061-T）