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岗位职责
1负责机器学习/深度学习算法（如CNN/RNN/Transformer）的设计与优化，针对实际场景（如机器人视觉语音交互）完成模型训练调参及轻量化处理（如量化算子融合），提升精度速度与资源效率。
2将训练模型部署至边缘设备（如STM32/RK3588S），借助TensorFlow LiteRKNN等工具链实现端侧推理优化，满足低延迟（如200ms）低功耗等实时性要求。
3开发信号处理控制算法（如PID路径规划），实现多传感器（如IMU+激光雷达）融合及SLAM建图与导航。
4进行数据清洗标注与特征工程，构建数据管道和自动化处理工具，通过Online Learning/A/B测试等方式持续优化模型效果。
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