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1硬件驱动与底层开发
（1）基于Cortex-M/RISC-V架构（STM32H7/RK3588S），开发GPIOI2C等外设驱动，优化时序与中断响应；
（2）编写Bootloader支持安全升级与低功耗管理。在FreeRTOS/RT-Thread设计多任务调度，开发内存管理模块避免资源竞争；
（3）配合硬件团队调试信号完整性与EMC问题，优化PCB布局。
2系统功能开发与集成
（1）通信协议栈实现实现Modbus/CANopen等协议及设备-云端通信，通过DMA+压缩优化传输效率；
（2）多传感器融合集成IMU摄像头等传感器，实现卡尔曼滤波时间同步与SLAM定位，设计异常检测机制；
（3）人机交互功能开发LVGL触控GUI或语音交互模块，实现状态提示与配置存储。
3性能与可靠性保障
（1）优化代码执行热点（汇编加速Cache优化），设计动态电源管理调节CPU频率；
（2）执行高低温测试与HIL自动化测试，验证系统稳定性；
（3）实现固件加密（AES-256）安全启动（SecureBoot）与防拆机保护（外壳传感器触发数据擦除），遵循ISO26262标准设计安全机制。
1计算机科学电子工程相关专业本科及以上学历；
2精通C/C++，熟悉Python脚本语言；
3有ROS开发经验，熟悉SLAM路径规划者优先；
4具备硬件调试能力，熟悉常用调试工具（如JTAG逻辑分析仪）。