职位详情

运动控制算法工程师 JD

工作内容：
1. 负责设计和维护不同车型的路径跟踪控制算法，包括但不限于叉车、差速车、双差速车等；
2. 负责设计和维护全局路径规划算法；
3. 负责前沿技术探索，相关算法预验、开发、落地验证；
4. 编写相关技术文档、使用文档、测试文档；
5. 协同FAE完成项目现场的部署、验收，必要时需要出差至现场处理；

岗位要求：
1. 计算机/电子/信息/自动化/应用数学相关专业本科以上学历，有丰富的算法研究和仿真经验；
2. 熟练掌握不同车体运动模型，如差速模型、单车模型、阿克曼模型、双差速模型等；
3. 熟悉全局/局部规划算法，基本控制算法以及滤波算法（PID/LQR/MPC/stanley/A*/D*/KF/EKF等）
4. 有扎实的编程功底，熟练掌握C/C++编程；
6. 能独立搭建仿真模型进行算法仿真；
7. 具备无人车、机器人等领域路径规划控制相关工作经验；
8. 具有较强的快速学习、沟通和发现问题、解决问题的能力，乐观开朗，具备良好的团队合作能力，有自驱力和责任感。
薪资：面议