职位要求
作为结构研发工程师您将负责灵巧手的设计与研发工作重点是确保设计的可靠性精度以及与机器人系统的完美融合您将与跨学科团队紧密合作从概念设计到原型制作再到量产阶段全面参与灵巧手的设计开发流程
负责灵巧手的整体结构设计包括机械结构关节设计抓取能力模块化设计等方面
进行力学分析确保设计的稳定性和负载能力
优化灵巧手的重量尺寸成本及运动性能提升其在复杂环境中的表现
与控制系统工程师和软件开发团队协作确保设计与机器人控制系统的兼容性
支持生产装配与工艺改进确保产品量产的顺利进行
机械工程自动化机器人学或相关专业本科及以上学历具有灵巧手或类似机器人末端执行器设计经验者优先
熟悉常见的CAD工具如SolidWorksAutoCAD等具备机械设计和仿真分析的能力
有强烈的创新意识能够设计出高效且具有可行性的结构方案
具有较强的工程分析能力能够进行力学运动学等方面的分析与优化
具备良好的团队协作精神和沟通能力能与不同领域的团队成员顺畅合作
具有灵巧手相关项目经验者尤其是在手指抓取系统传感器集成等方面有深入理解者优先
良好的英语阅读和书写能力能熟练阅读技术文档
加分项
熟悉3D建模技术并能运用该技术进行原型设计
有产品从研发到量产的全流程经验
具有机器人经验