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1负责机器人的激光SLAM算法开发
2与团队协作整合多传感器信息提升定位建图的准确性和鲁棒性
1计算机电子通信自动化相关专业985/211硕士3年以上工作经验在工业服务机器人自动驾驶或相关领域中成功应用激光SLAM技术的项目经验
2精通C++扎实的图像处理相关算法基础熟练掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它们在室内外环境中的应用
3熟悉激光雷达数据处理例如点云数据的获取过滤分割和特征提取等
4具备使用激光雷达数据进行环境建模和精确地图构建的能力包括栅格地图特征地图和点云地图等表示方法
5熟悉基于激光雷达的位姿估计和跟踪技术如ICP迭代最近点算法和粒子滤波器以及它们在实时定位和导航中的应用
6了解SLAM中的回环检测技术和图优化方法能够实现地图的全局一致性和精度优化
7具有将激光雷达数据与其他传感器如IMUGPS视觉传感器数据融合的经验提升SLAM系统的鲁棒性和精确性
8能够优化激光SLAM算法确保其在有限资源的嵌入式系统或实时操作环境中的高效运行
9了解不同激光雷达传感器的工作原理和特性能够进行传感器选择校准和配置以适应不同的应用需求