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工作职责
1负责开发和优化适用于不同场景的路径规划运动控制等相关算法提高机器人的导航效率和安全性
2分析机器人在复杂环境中的导航需求设计和实现高效的路径规划和避障策略
3与团队协作整合感知和定位信息提升路径规划的准确性和鲁棒性
1计算机电子通信自动化相关专业985/211硕士3年以上工作经验在工业服务机器人自动驾驶或相关领域中有路径规划和运动控制相关项目经验
2精通C++熟悉Linux系统下的应用开发
3熟悉路径规划相关算法A*DijkstraDWA等以及这些算法在实际环境中的应用
4熟悉机器人系统的运动学和动力学以及相关的电机控制PID相关算法
5有使用ROS或类似机器人开发框架的经验能够高效地进行算法实现和测试
6对基于激光雷达SLAM基础上的路径规划运动控制等相关机器人开发经验
7工程能力强具备复杂程序的开发调试经验
8能独立分析解决问题思路清晰有较强的创新意识
9具有良好的团队协作精神和沟通能力责任心强对工作充满热情积极主动