职位要求
岗位职责:
1. 参与量产自动驾驶算法模型的设计和迭代,基于海量数据打造商用自动驾驶产品;
2. 参与Auto-Labeling算法的研发,基于多传感器和大模型提升训练数据的真值生成效率。
1. 硕士及以上学历,有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景,具备扎实的理论基础;
2. 熟悉相机,激光雷达,毫米波雷达和RTK等传感器的一种或多种,能够开展多模态数据的研究工作;
3. 深入理解2D目标检测和跟踪,单目3D目标检测、点云3D目标检测和跟踪,特征点定位和跟踪,BEV3D检测,BEVMap,OccupancyNet等主流方向的经典论文和方法,有视觉算法研究经验;
4. 熟悉Pytorch训练框架,主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法;
5. 代码经验丰富,良好的英文读写能力,在相关领域发表过学术论文者优先。