职位详情

1、负责系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现，涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制，注重响应实时性，可靠性，以及容错机制设计；
2、构建信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统，涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化；
3、参与机器人运动控制底层固件的编写，同时也涉及一些底层与软件层的通信协议编写，参与机器人嵌入式硬件的可靠性测试。
1、本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化、嵌入式软硬件等相关专业；
2、熟练掌握 C/C++ 以及 Python，有嵌入式软件编写经验，熟悉芯片间传输协议（包括 SPI, I2C , UART）；
3、了解各类有线/无线传输协议 （USB, 蓝牙，WIFI 等）；
4、熟悉嵌入式系统软硬件开发流程，熟悉嵌入式电路板设计，熟悉 STM32 单片机；
5、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先。