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1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法；
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法；