职位详情

工作职责：
（1）负责机器人操作系统的架构搭建和软件实现，开发环境Windows/Linux；
（2）负责控制理论算法在并发服务器中的软件实现，并协助控制算法工程师进行联合调试；
（3）负责机器人安全软件的需求整理和软件开发；
（4）负责梳理机器人工作任务逻辑，并设计相应的软件架构和通信接口；
（5）软件Bug测试、稳定性维护及性能提升；
（6）负责客户现场的技术支持和联合调试服务。

任职要求：
（1）机器人、计算机、自动化、软件工程专业；本科及以上学历；
（2）有运动控制开发基础；有界面开发、时序逻辑设计等经验；
（3）对C++/C有丰富的编程经验；对编程模式、数据结构、内存管理有深入理解；有大型机器人操作系统开发经验者优先；
（4）熟悉Windows/Linux等系统下的多线程、多进程编程、网络编程；精通Shell、Qt、CMake等常用编程方式；
（5）了解常用机器人通信协议，如Modubus、Ethercat、CANopen及Ethernet等。