职位详情

1.岗位职责：
1)负责研究与实现各类深度、点云数据处理算法，如点云聚类，配准，特征计算，去噪、分割等算法；
2)负责研究3D场景数据中物体的定位算法，实现机器人的抓取，指导机器人完成组装工序；
3)熟悉目前市面上典型的3D传感器，理解实现的原理，能根据不同的应用场景选择合适的传感器；
4)研究各类点云处理算法的高性能实现方法。
2.任职要求：
1)本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2)有视觉相关项目经验，能根据不同的使用场景给出对应的视觉方案；
3)有扎实的图像处理算法理论基础；
4)精通点云后处理算法，包括点云滤波去噪、点云分割以及点云特征提取等算法；
5)有较强的编码实现能力，至少精通C#、C++等主流编程语言的一种。
6)至少掌握一种视觉工具：Halcon、VisionPro或OpenCV，精通halcon者优先；
7)服从管理， 能够完成上级安排的其它相关工作。