职位要求
岗位职责:
1、负责无人机飞控软件设计、编码、调试、单元测试等工作;
2、PX4固件二次开发,相关飞控外设开发调试;
3、完成技术文档的编写与维护,按照公司要求攥写论文和专利;
4、负责系统方案的设计与模块的开发;
5、负责驱动程序的开发,进行系统集成和联调,解决系统中的疑难问题;
6、 负责新技术的预研和攻关。
任职要求:
1、精通C,C++及数据结构,对嵌入式底层驱动和通用接口USB,CAN,等有深入理解;
2、 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式开发平台;
3、 具有3个以上的嵌入式系统开发集成经验,对程序模块化和可移植性有深入理解;
4、有独立的开发能力和分析问题解决问题的能力,善于沟通,具有较好的自我驱动能力和团队合作精神;
5、对IMU、GPS、气压计等传感器的原理和数据处理方式有开发经验者优先;
6、对MAVLINK协议和PIX4/APM飞控有开发经验者优先。