职位要求
岗位职责：
参与无人机研发团队的工作，接受专业范围内的工作安排。范围包括：
1、负责无人机ROS操作系统体系相关软件的程序设计；
2、负责无人机ROS系统架构设计；
3、负责无人机ROS系统程序仿真与C++代码调试；
4、负责编写相应的技术文档；
任职要求：
1、熟悉ROS操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写和整合；
2、熟悉ROS框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；
3、熟悉ROS系统架构设计；
4、熟悉多线程编程、实时通信；
5、熟悉机器人常用传感器（摄像头、雷达、声呐、IMU）电机控制等等；
6、具备良好的代码编写风格和扎实的调试能力；
7、具备C/C++、python编程和常用数据结构基础；
