职位详情

岗位职责：
1、负责轮式机器人动力学建模、控制系统建模及算法仿真；
2、负责轮式机人基础运动控制：/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部传感数据矫正，使机人达到稳定的控制效果；
3、系统调试，提升机器人的运动性能和效率；
岗位要求：
1、数学、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历；
2、 精通C/C++程序开发 ，熟悉多线程调度，熟练掌握Python，MATLAB等；
3、 熟悉机器人本体和控制系统建模，有机器人动学控制的实践经验，熟悉PID、 MPC等控制算法；
4、 熟悉经典和现代的控制理论，了解状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定；
5、 有最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，解非线性反馈线性方法，滑控模型等；
6、 熟悉统计方面的知识，解极大似然估计、最大后验估计、线性分类、贝叶斯分类等；
7、 具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有高度的感性和判断，勇于接受挑战，且执行强；
优先考虑：
1、 熟悉Linux，有ROS开发经验者优先；
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真软件，1年以上实际使经验者优先；
3、 参加过机人领域相关比赛并取得优异成绩者优先。