职位详情

工作内容：
1. 进行机器人控制算法的设计；
2. 进行机器人控制系统的调试，调整线性控制系统的参数；
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统；
4. 配合高级工程师细化控制系统的详细设计文档，按照相应的接口完成编码；
5. 配合高级工程师完成控制系统的测试文档，根据测试文档的参数调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求；
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通，协同解决问题。
职位要求：
1. 2 年及以上的工程控制工作经验；
2. 熟悉 C/C++，能够用 C/C++实现规定的控制接口函数；
3. 熟悉经典控制理论，对线性控制系统能够进行设计、分析，熟练的的 PID 控制器调节经验；
4. 了解现代控制理论，非线性控制等，对简单控制系统能够进行设计和分析；
5. 有很好的数学基础，熟悉微积分、复变函数，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行控制仿真分析；
6. 对机器人学有一定的了解，熟悉机器人的运动学和动力学，熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识；
7. 喜爱机器人控制方向，为了自身提高学习很多数学相关知识。