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2022-07-11

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尔智机器人HR

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职位要求

工作内容:
1. 进行机器人控制算法的设计;
2. 进行机器人控制系统的调试,调整线性控制系统的参数;
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统;
4. 配合高级工程师细化控制系统的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;
5. 配合高级工程师完成控制系统的测试文档,根据测试文档的参数调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通,协同解决问题。
职位要求:
1. 2 年及以上的工程控制工作经验;
2. 熟悉 C/C++,能够用 C/C++实现规定的控制接口函数;
3. 熟悉经典控制理论,对线性控制系统能够进行设计、分析,熟练的的 PID 控制器调节经验;
4. 了解现代控制理论,非线性控制等,对简单控制系统能够进行设计和分析;
5. 有很好的数学基础,熟悉微积分、复变函数,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行控制仿真分析;
6. 对机器人学有一定的了解,熟悉机器人的运动学和动力学,熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识;
7. 喜爱机器人控制方向,为了自身提高学习很多数学相关知识。

尔智机器人(珠海)有限公司

电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、电池、电源、电缆、光电等

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