职位详情

工作内容：
1. 进行简单机器人算法的设计，能够按照设计好的算法和接口实现轨迹规划、动力学、运 动学、碰撞检测等机器人相关算法；
2. 对编写的代码进行单元测试、功能测试，完成测试报告；
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统；
4. 配合高级工程师细化机器人算法的详细设计文档，按照相应的接口完成编码；
5. 配合高级工程师完成机器人算法的测试文档，配着高级工测试进行代码功能测试；
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通，协同解决问题。
职位要求：
1. 2 年及以上的机器人算法工作经验；
2. 熟练 C/C++，能够用 C/C++实现规定的控制接口函数；
3. 熟悉机器人学，能够进行机器人 DH 坐标、运动学、动力学等公式推导；
4. 了解多体动力学、高等动力学、计算动力学的基本知识；
5. 有很好的数学基础，熟悉微积分、数值分析，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真；
6. 喜爱机器人算法方向，为了自身提高学习很多数学、力学相关知识。