职位详情

岗位职责：
开发基于激光雷达、里程计、IMU等传感器融合的SLAM算法及优化，并移植到Linux嵌入式系统，实现实时高效的环境建图与定位。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业；
2、1-3年slam算法相关开发经验，熟练使用c、c++等常用编程语言；
3、熟练掌握Linux、ROS，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架，有相关的项目经验；
4、具备SLAM的基础理论和算法，掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理；
5、热爱机器人行业；
6、具备良好的团队合作和沟通能力，具有良好的自学能力、创新能力；
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。